LiDAR Sub-System Board - TDC基板
LDドライバとAPDレシーバを接続することで高分解能LiDARの構成が可能なTDC(Time to Digtal Converter)ボードです。 スキャナドライバとGPS等のセンサ回路を搭載しており、ロボットやドローンによる測距と周辺認識を行うアプリケーション開発に適用可能です。 また、PCと接続して、ボードの制御及びTDCデータの収集・処理もできます。
主な特長
・高速FPGAを用いた高性能LiDAR制御基板
・投光トリガ生成
・TDC (専用LSI, スケーラ)
・高速インターフェース装備
・2軸スキャナ制御機能